Para o que serve uma impressora de cupom fiscal?

 

A impressora de cupom fiscal é um item fundamental para a operação do seu restaurante ou delivery, podendo ser utilizada para imprimir  a nota entregue ao consumidor.

Assim, quando se trata desse assunto, você vai encontrar vários tipos de impressoras. 

Isso porque, em alguns locais, como São Paulo, utilizavam a SAT para emissão de notas, mas ele foi extinto em janeiro de 2026.

O que é uma impressora de cupom fiscal?

A Saipos entende que é fundamental saber mais sobre esse equipamento. Por isso, preparamos este artigo completo sobre o assunto. Confira o que será abordado:

• Como funciona a impressora fiscal térmica?
• Como funciona a impressora do modelo não fiscal?
• Qual é a melhor impressora para cupom fiscal eletrônico?
• O que é impressora SAT para cupom fiscal?
• Qual a diferença entre a NFC-e e Cupom Fiscal Eletrônico?
• Utilize um sistema para restaurantes para gerar seus cupons fiscais.

Como funciona a impressora fiscal térmica?

O Emissor de Cupom Fiscal (ECF), ou impressora térmica fiscal, era uma parelho para emitir documentos fiscais. Ela foi extinta, assim como o SAT. 

Hoje, é fundamental que se entenda como o processo é feito, através das notas fiscais eletrônicas. 

O processo de extinção de outros formatos de emissão de notas ocorre pela unificação de processos para a reforma tributária. 

Confira como funcionava o processo: 

 

Como funciona a impressora do modelo não fiscal?

A impressora de cupom não fiscal substitui o modelo anterior, que precisava da homologação e aprovação do governo. 

Este tipo quase não é mais usado hoje em dia, já que tem um custo muito alto de manutenção e até aquisição. 

O estilo não fiscal pode ser usado em diferentes processos dentro do seu estabelecimento, como:

• Impressão de senhas para filas sem riscos de repetição ou erros;
• Emissão de tickets para estacionamentos;
• Impressão de DAV (Documento Auxiliar de Vendas) e NFCe.

Aliás, o equipamento precisa ser integrado ao sistema de gestão e atendimento PDV da empresa, usando um certificado digital A1 (ou equivalente) para emitir NFC-e e CF-e.

Lembre-se que a impressora não fiscal, em si, funciona como uma impressora comum. Ou seja, irá imprimir, no formato de cupom fiscal, o documento emitido pelo sistema conectado.

Por falar em praticidade, quer ter mais controle do que entra e sai no seu restaurante? Baixe a Planilha de Controle de Estoque da Saipos gratuitamente!

Basta apertar no banner abaixo!

Qual é a melhor impressora de cupom fiscal eletrônico?  

A impressora térmica não fiscal tem um custo de R$450 a R$800. Mas é importante ressaltar que a máquina usada precisará ser compatível com o sistema contratado para emitir cupom fiscal.

Neste primeiro momento, nós vamos apresentar alguns modelos de impressoras não fiscal.  Lembrando que este é o modelo que emite a nota fiscal do consumidor (NFCe). 

Assim, você poderá definir qual é a melhor impressora para cupom fiscal eletrônico para seu negócio.

Confira abaixo lista de modelos de aparelhos térmicos para imprimir seu cupom fiscal eletrônico:  

1. Bematech MP 100S TH;
2. Elgin i9;
3. Epson TM-T20;
4. Bematech MP-4200 TH.

1. Bematech MP 100S TH 

Este é um dos modelos mais populares de impressora para cupom fiscal eletrônico e custa, em torno, R$450. 

Ela é do tipo térmica e é um dos aparelhos mais econômicos da marca, além de prometer velocidade e eficiência no desempenho das impressões.  

A Bematech trabalha com cerca de 150 mm/s para textos, gráficos e códigos de barras. 

Além disso, possui uma serrilha metálica para cortes manuais, na parte interna, e sistema Easy Load que facilita a troca da bobina.

De acordo com a própria empresa, o aparelho consegue suportar rolos de papel com  largura de 57,9 a 82,5mm.

Ficha técnica -  Bematech MP 100S TH 

 

Indicado para impressão de cupons para NFC-e e SAT CF-e.

2. Elgin i9 

A Elgin i9, assim como os outros modelos de impressora de cupom fiscal eletrônico, promete uma impressão rápida. 

Conforme a marca, o aparelho é capaz de imprimir textos a 300 mm por segundo.

Além disso, pode ser usada para gerar senhas, sem precisar de carga de firmware ou instalação de componentes adicionais.

A i9 pode ser encontrada na faixa de R$500 e usa a impressão térmica direta, dispensando o uso de fita. 

O aparelho entrega qualidade para a impressão de códigos de barras ou talões e trabalha com papel entre 57,5 e 80 milímetros de largura.

Outro ponto positivo dele é a compatibilidade com os sistemas da Microsoft, desde o antigo Windows XP até o recente Windows 10.

Fora que, ele inclui MTBF (Mean Time Between Failures ou "tempo médio entre falhas", em português) de 360.000 horas e cabeça térmica com vida útil de até 150 km de impressão.

Ficha técnica - Elgin i9

3. Epson TM-T20

Outra boa aquisição de impressora de cupom fiscal térmica é a Epson TM-T20, já que é conhecida pela instalação e facilidade de uso. 

E por ser um modelo com cortador automático, ela consegue durar até 1,5 milhões de cortes.

Aliás, seu ciclo médio é de 60 milhões de linhas, e o tempo médio é de aproximadamente 360.000 horas. 

Diferente das demais, este modelo de impressora de cupom fiscal tem uma velocidade inferior, de 150 mm por segundo. 

Mesmo assim, ela sai por um bom custo benefício, com valor médio de R$ 550 e em três versões: USB, Serial ou Ethernet.

Ficha técnica- Epson TM-T20

4. Bematech MP-4200 TH

Além da MP 100S TH, Bematech tem um segundo muito popular: o MP-4200 TH, que é conhecido pela alta performance. 

A eficiência dela se deve ao seu mecanismo térmico, que suporta em torno de 200 km de impressão, enquanto a  guilhotina aguenta cerca de 2 milhões de cortes. 

Outro ponto de destaque é a velocidade de 250 mm/s, além da  agilidade para imprimir cupons e senhas.

Diferente das outras impressoras de cupom fiscal, esta tem um sistema exclusivo de modularidade, que permite a troca do mecanismo individualmente.

E também não tem necessidade de retirar o equipamento do local. Por fim, é possível encontrar o equipamento pelo valor de R$ 630.

Ficha técnica- MP-4200 TH

Qual a diferença entre a NFC-e e Cupom Fiscal Eletrônico?

Antes de você se preocupar com impressora, é importante entender qual a diferença entre a NFC-e e o Cupom Fiscal Eletrônico. 

Que nada mais é do que o nome, CF-e mudou de nome e agora se chama NFC-e, tendo o mesmo funcionamento do cupom eletrônico. 

Isto é, a Nota Fiscal do Consumidor Eletrônica, é usada para cobrir as vendas ao consumidor final. 

Mas ela também tem uma versão impressa, que se chama Documento Auxiliar da Nota Fiscal Eletrônica (DANFE NFC-e).

Normalmente, este documento fica anexado nas mercadorias vendidas ou é entregue juntamente com os serviços prestados.

Vale lembrar que todo o processo é feito pela Secretaria da Fazenda, que tem como objetivo digitalizar a emissão do cupom fiscal, garantindo agilidade com o SEFAZ.

Isso acaba beneficiando muito mais o processo de venda registrada e ainda pode ser consultado pelo cliente quando desejar. 

Todavia, para fazer a emissão da NFC-e, isto é, imprimir o cupom fiscal, você vai precisar preencher com alguns requisitos para isso. Veja abaixo: 

1. Ter acesso à internet;
2. Credenciamento NFC-e na SEFAZ (permissão para emissão);
3. Desenvolver ou adquirir um programa emissor de NFC-e;
4. Obter o certificado digital no padrão ICP – Brasil (contendo o número do CNPJ do estabelecimento do contribuinte);
5. Inscrição estadual da empresa em dia;
6. Ter o Código de Segurança do Contribuinte (CSC).

Utilize um sistema para restaurantes para gerar seus cupons fiscais

Agora que você já sabe mais sobre impressoras fiscais, fica muito mais fácil aplicar esse conhecimento no dia a dia do seu restaurante. Com as informações certas, você evita erros na emissão de notas fiscais e garante que seu negócio esteja sempre dentro da lei.

E pra deixar essa rotina ainda mais prática, a Saipos oferece o sistema ideal para restaurantes que precisam emitir NF-e, NFC-e e gerenciar o negócio com agilidade. 

Somos especialistas no setor de food service, com mais de 25 mil clientes em todo o Brasil e funcionalidades pensadas para facilitar a sua vida como empreendedor.

Confira tudo que o sistema da Saipos pode oferecer:

• Emissão automática de NF-e e NFC-e direto do sistema;
• Totalmente atualizado para a reforma tributária;
• Integração com os principais apps de delivery;
• Controle financeiro e fiscal em tempo real;
• Relatórios detalhados para acompanhamento de vendas e impostos;
• Impressão de cupons fiscais e comandas;
• PDV completo para atendimento rápido e eficiente.

E, aí o que achou? Clique no banner abaixo e veja uma demonstração guiada por nossos especialistas, que estão aqui para ajudar o seu negócio a decolar! 🚀