A impressora de restaurante se configura como uma das principais ferramentas dentro desse espaço.
Ela é responsável por imprimir os pedidos de comida, recibos, etiquetas e documentos em geral que fazem a cozinha, salão e delivery rodar.
Segundo dados recentes da QueueAway e Spindl, de 2026, cerca de 30% dos clientes desistem se esperarem mais de 10 minutos para serem atendidos.
Quando utilizados equipamentos que não suprem a necessidade da demanda ou que não suportam o que seu estabelecimento precisa, seus clientes serão afetados, assim como suas entregas.
Por isso, entender sobre os tipos de impressora otimiza seu tempo e entrega certeza de um equipamento adequado.
Para que o seu restaurante tenha um atendimento impecável, vamos mostrar as melhores opções de impressoras do mercado.
Veja tudo sobre:

Ela desempenha um papel crítico na comunicação entre a cozinha e o salão, garantindo que os pedidos dos clientes sejam impressos com clareza e precisão.
Mas as vantagens não acabam por aqui. Confira abaixo como uma impressora pode ajudar no seu restaurante:
Vale lembrar que uma impressora também é ótima para quando você precisa imprimir documentos importantes.
Quem trabalha com um sistema de gestão para restaurantes deve saber quais marcas e modelos de impressoras podem ser utilizadas.
Os softwares mais modernos do mercado exigem conexão com impressoras para garantir agilidade e organização. Confira a compatibilidade dos modelos cogitados com o seu sistema.
De qualquer forma, existem algumas marcas e modelos de impressora para restaurantes que são mais utilizadas neste meio. Veja:
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Marca |
Preço |
Tipo |
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Bematech, modelos MP 2500 e MP 4200 |
A média de preço deste modelo varia de R$650 a R$800 |
Esta impressora utiliza papel térmico, dispensando o uso de tinta, já que imprime por meio do calor. |
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Elgin, modelos i9 |
Esse modelo tem média de valor de R$600 a R$700 |
Também é uma impressora térmica |
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Epson |
Os valores das impressoras mais simples da marca variam de R$800 a R$1.200 |
Utiliza a transferência de corantes para imprimir imagens em alta qualidade em materiais como papel, tecido e plástico. |
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Perto |
Está impressora está entre R$150 e R$500 |
Está também é uma impressora térmica. |
É sempre aconselhável conhecer os modelos de maior destaque, para se ter algo de qualidade garantida ao seu lado.
Existem diversos fatores a serem considerados na hora de escolher a impressora ideal para o seu estabelecimento. São eles:
A melhor opção será aquela que, baseado nos fatores acima, apresentar melhor custo-benefício para as necessidades do seu restaurante.
Hoje existem várias formas de entregar um serviço mais otimizado e que poupe tempo e processos repetitivos, agilizando seu serviço tanto para salão, cozinha ou delivery.
Por isso, a Saipos traz a Saipos Printer, que auxilia na gestão do seu negócio. Ela:
A Saipos printer é um dos exemplos de que integração com as impressoras traz diversos benefícios para a saúde do seu negócio!
Existem diversos tipos de impressoras de restaurante com as quais você pode trabalhar. E conhecer mais a fundo sobre elas é essencial para garantir uma boa escolha.
Para te ajudar, listamos os principais modelos de impressoras de restaurante do mercado, suas características, vantagens e desvantagens. Confira:
Essa impressora de restaurante usa papel térmico e não requer tinta, pois utiliza calor para imprimir. É rápida e silenciosa, ideal para impressão de recibos e pedidos, e seu preço médio está entre R$400 e R$2.000.
Ela tem três principais vantagens: sua impressão é silenciosa, tem baixo custo de manutenção e sua tiragem é de qualidade. Perfeita para a competição do mercado de food!
Mas, atente-se! Esse é um modelo sensível ao calor, podendo desvanecer-se com o tempo. Além disso, sua impressão utiliza papel térmico, o que acrescenta ao gasto final de uso.

Essa utiliza fita de tinta para imprimir e é conhecida por sua durabilidade. É adequada para ambientes de cozinha com alta temperatura e umidade. Sua faixa de preço fica entre R$800 e R$3.500.
Suas principais vantagens são que sua impressão é resistente e durável, adequada para ambientes de cozinha, também é nítida e legível, mesmo em papel úmido ou gorduroso e tem fita de tinta de longa duração.
Porém, sua impressão é lenta e barulhenta em comparação a uma impressora térmica e seus custos de manutenção são elevados devido à substituição frequente de fitas de tinta.

Essa impressora é uma boa opção para restaurantes que precisam de mobilidade e flexibilidade na impressão de recibos ou pedidos. Seu custo varia de R$300 a R$1.500.
Seus principais pontos positivos são: ela é portátil e fácil de usar em diferentes locais dentro do restaurante, tem impressão sem fio a partir de dispositivos móveis, via Bluetooth ou Wi-Fi e sua bateria é recarregável para uso em qualquer lugar.
Uma das suas desvantagens é que sua velocidade de impressão geralmente é menor em comparação com impressoras fixas.

Se você adquiriu um equipamento para realizar as impressões do seu negócio, saiba como fazer a instalação dela. Confira abaixo os métodos de instalação de impressora:
Método 1: instalação através de um cabo USB:
Como instalar uma impressora sem fio?
A impressora fiscal térmica é utilizada pelas empresas que fazem a emissão do cupom fiscal para os clientes, comprovando o valor da compra.
Esse equipamento faz as seguintes operações:
Essas máquinas são lacradas para evitar qualquer tipo de fraude nos relatórios. Além disso, são instaladas apenas por profissionais licenciados pelo governo.
Já em relação a impressora não fiscal térmica, ela faz a emissão de cupons, mas não equivale a um cupom fiscal.
Ela faz impressão do que pode ser semelhante a um recibo. Entretanto, é muito parecido com um cupom.
Embora sejam parecidos, pois a emissão é feita em um papel amarelo, o mesmo da impressora térmica, eles são diferentes.
Como qualquer equipamento eletrônico, as impressoras também podem enfrentar problemas.
Para te ajudar a lidar com essas questões da forma mais rápida e eficiente possível, montamos uma tabela com os problemas mais comuns e como solucioná-los. Confira:
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Problemas |
Possíveis causas |
Possíveis soluções |
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Impressora offline ou sem resposta |
Problemas de energia, cabo desconectado, erro de comunicação |
Verificar a alimentação e conexões, reiniciar a impressora, verificar configurações de rede e corrigir erros de comunicação |
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Impressão ilegível ou desbotada |
Tinta/toner fraco ou esgotado, cabeça de impressão suja ou danificada |
Substituir ou recarregar tinta/toner, limpar ou substituir a cabeça de impressão |
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Papel travado |
Papel incorretamente inserido, papel amassado ou sujo, peças internas obstruídas |
Remover o papel travado com cuidado, limpar o papel ou substituir, verificar e limpar peças obstruídas |
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Conexão com o sistema POS falhando |
Problemas de conectividade, incompatibilidade de drivers ou software, configuração incorreta |
Verificar conexões de cabos, atualizar drivers e software, reconfigurar as opções de conectividade |
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Lentidão na impressão |
Configuração inadequada, buffer de impressão cheio, falta de memória |
Verificar configurações de impressão, esvaziar o buffer de impressão, adicionar mais memória à impressora |
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Baixa qualidade de impressão |
Configurações de impressão inadequadas, cabeça de impressão suja ou danificada, suprimentos de baixa qualidade |
Verificar configurações de impressão, limpar ou substituir a cabeça de impressão, usar suprimentos de qualidade |
É importante lembrar que a resolução de problemas pode variar de acordo com o modelo e fabricante da impressora, por isso é sempre recomendado consultar o manual do usuário ou contatar o suporte técnico autorizado em caso de problemas persistentes.
Softwares de Gestão para Restaurantes, como da Saipos substituem a operação manual e deixam todo o processo de gestão simples, ágil e inteligente.
Isso garante maior precisão e confiabilidade nos resultados, evitando prejuízos financeiros e problemas com os clientes
Além disso, o nosso sistema permite a geração de relatórios detalhados e precisos sobre o estoque, tornando mais fácil a tomada de decisões estratégicas e o planejamento a longo prazo.
Com a informação certa na mão, fica mais fácil identificar os itens que mais saem, os que precisam de reposição e os que podem ser reduzidos.
Mas os benefícios não acabam por aí. Confira outras funcionalidades que o Sistema de Gestão da Saipos é capaz de oferecer para o seu restaurante:
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Saiba mais sobre o assunto!
Cada modelo de impressora tem suas particularidades que podem auxiliar de formas diferentes no funcionamento do seu negócio. Procure entender sua demanda, necessidade de fluxo e investimento para optar pelo equipamento certo.
Para fazer essa integração de forma simples, ferramentas como a Saipos printer agilizam o fluxo e fazem a integração de forma facilitada. Além disso, é possível ter relatórios de fluxo de caixa e similares.
As impressoras sem tinta normalmente são as de papel térmico, que também demandam investimento e muitas vezes mais elevados. É importante entender quais os valores para que tudo fique bem organizado.